Архивы рубрики ‘Образование’

Калибрование системы.

3630

Доказана состоятельность концепции визуально управляемой системы с несколькими роботами. Жизнеспособность, проявленная системой в неблагоприятных условиях литейного производства, говорит о том, что ее можно использовать практически в любых производственных условиях. Адаптация системы Консайт к конкретным условиям не требует серьезных перестроек производственного процесса.

ЭВМ

1700_f_6_859_kern-samokal_1

Получаемая от этих датчиков информация передается в зрительный предпроцессор, где она используется для выдачи в телевизионную камеру сигнала запуска развертки. Этот сигнал выдается каждый раз, как только лента транспортера переместится на 0,14 дюйма (3,5 мм).

Определение положения кольца.

whdi_600

Если положение уступа определяется успешно, манипулятор опускает кольцо до уровня, находящегося немного выше этого уступа. В этом положении с помощью горизонтальных телекамер проверяется взаимное расположение кольца и башни. После этого манипулятор корректирует положение кольца и надевает его на башню.

Использование в системе автоматической сборки.

i

На манипуляторе робота укреплены два волоконных световода – один подводит свет, излучаемый лазером, другой ведет к телевизионной камере в интегральном исполнении. На 0 показана блок-схема системы прослеживания сварного шва «Робовижн И», которая, в отличие от двух-проходной системы прослеживания шва фирмы «Кавасаки» (Kawasaki), выполняет все действия за один проход.