Оптическая система параллельного проецирования, обработка визуальной информации, соответствующей определению положений колец и башни, и использование двух проекций для определения параметров положения объекта в пространстве более подробно описываются ниже.

Хотя описанная операция не встречается в практике промышленной сборки, ей присущи все характерные черты реальных сборочных операций. Операция выполняется экспериментальной системой, в состав которой входят манипулятор, управляемый с помощью ЭВМ, и телевизионные камеры.

Это явление объясняется упрощенностью и низкой точностью алгоритма определения положения граничной точки сегмента, примыкающего к сварному шву, В следующем варианте системы предполагается исправить эти ошибки, но для этого потребуется увеличение вычислительной мощности системы.

При проверках, определяющих соответствие эталонного и реального сборочных узлов, используется ряд пороговых значений. Эти значения соответствуют допустимым отклонениям размеров сборочных узлов, изготовленных из стального листа.