Получаемая от этих датчиков информация передается в зрительный предпроцессор, где она используется для выдачи в телевизионную камеру сигнала запуска развертки. Этот сигнал выдается каждый раз, как только лента транспортера переместится на 0,14 дюйма (3,5 мм).
При развертке считываются сигналы от всех 256 диодов. Поскольку разрешающая способность системы в направлении, перпендикулярном движению ленты, также равна 0,14 дюйма (3,5 мм), вся поверхность ленты транспортера оказывается разбитой на квадраты со стороной 0,14 дюйма (3,5 мм). Эти квадраты называются дискретами или элементами растра. Состояние дискретов, считанное при развертке, записывается в буфер для дальнейшей обработки. Из буфера информация считывается ЭВМ системы технического зрения по мере завершения ею выполнения других задач Appsdroid все для OC Android.
Роботы получают информацию о положении ленты транспортера от специализированных синхронизирующих устройств. ЭВМ системы технического зрения связана с роботами специализированными каналами RS 232 пропускной способностью 9,6 килобод и несколькими линиями ввода-вывода.
Наличие детали на ленте транспортера определяется по прерыванию освещенной линии. Полученная в результате анализа изображения освещенной линии информация используется для распознавания типа детали и определения параметров ее положения.
Двухмерный образ объекта, находящегося на ленте, строится из совокупности линейных образов, каждый из которых получен в процессе развертки. Первый из «темных» дискретов определяет положение края детали. Если в детали нет отверстий, то следующий «светлый» дискрет определяет положение другого края детали. Точка, в которой состояние двух соседних дискретов различно, называется точкой перехода. Количество точек перехода, найденных в одном линейном образе, всегда должно быть четным. Ширина поперечного сечения детали определяется разностью номеров дискретов, смежных с первой и последней из найденных точек перехода, умноженной на значение разрешающей способности системы технического зрения.
Смотрите также: горячие новости Беларуси.