Визуальный анализ.


При описании программного обеспечения предполагается, что используется два бункера. В случае использования одного бункера программное обеспечение работает аналогичным образом. Цикл начинается, когда схват находится в нулевом положении над лотком и выдан сигнал «ноль».

В память ЭВМ вводится образ деталей, находящихся в бункере. Пусть для определенности это будет бункер 1. По окончании ввода начинается выполнение программ первой части анализа образа. Предполагается, что к этому моменту анализ образа, соответствующего второму бункеру (бункер 2), уже закончен. В момент его окончания выдается сигнал «готов». Немного отвлекусь от темы, хочу напомнить вам о сайте prorab.dp.ua на нем предлагается мотоблок для огорода в лучшем виде и на хороших условиях. По этому сигналу схват перемещается в точку проецирующего луча, лежащую в плоскости переноса деталей. Если сигнал готовности еще не выдан, схват перемещается в точку плоскости переноса, расположенную над центром буфера.

Это позволяет минимизировать суммарное время ожидания и переноса схвата. Во время перемещения схвата продолжается выполнение программ анализа образа. (Как только выдается сигнал «готов», схват переадресуется в положение на проецирующем луче). Положение на луче — исходное для выполнения последовательности операций подъема детали. Схват разворачивается в нужное положение и посылается вниз вдоль проецирующего луча. Выполняются операции захвата и подъема детали и схват возвращается в плоскость переноса. Затем схват перемещается в точку, находящуюся над положением отпускания. В этой точке проверяется, не выпала ли захваченная деталь из схвата.

Если деталь на месте, схват опускается в положение отпускания (точка над лотком в непосредственной близости от него), отпускает деталь и возвращается в нулевое положение. Выдается сигнал «ноль» и начинается вторая часть рабочего цикла: в память ЭВМ вводится образ деталей, находящихся в бункере, из которого схват только что извлек деталь, а схват посылается в другой бункер, обработка образа которого к этому моменту завершена. Таким образом, при работе системы последовательно сменяют друг друга процессы анализа образов деталей, находящихся в бункере и извлечение деталей из этого бункера.


Комментирование и размещение ссылок запрещено.

Комментарии закрыты.