Альтернативный подход к описанию объектов — использование элементарных объемов. Хотя эти методы обходятся дороже в смысле требований к памяти, у них есть определенные преимущества. Например, с их помощью можно определять значение интегральных характеристик. При нашем подходе в качестве элементарного объема используется ромбододекаэдр.

Как указывается в, этот многогранник ближе к сфере и более изотропен, чем куб (как в плоском случае шестиугольник «лучше» квадрата). Эти качества делают его полезным при построении трехмерных скелетных структур. Более того, декомпозиция объекта на ромбододекаэдры легко выполняется по эквидистантным слоям, полученным с помощью лазерного дальномера. На рис. lb показаны декомпозиция детали, представленной, и соответствующая скелетная структура. В будущем планируется развивать эту работу в направлении построения иерархических структур, деревьев порядка 13, аналогичных деревьям восьмого порядка, соответствующим кубической сетке.

Преобразования включают в себя: преобразование масштаба, задаваемое отношением площадей двух плоских участков; переноса, задаваемое разностью координат центроидов двух плоских участков; совмещения несущих плоскостей, приводящих оба участка в одну плоскость; поворота одного из плоских участков до получения максимального значения площади пересечения двух участков, лежащих в одной плоскости.

Слева — вычисленные значения, справа — теоретические. Совпадение результатов говорит о достоверности вычисления параметров положения.

Была описана управляемая ЭВМ система анализа визуальной информации, предназначенная для сбора точной дальномерной информации о трехмерных объектах. Эта система позволяет автоматически создавать геометрические модели объектов, которые могут использоваться для вычисления таких их свойств, как устойчивые положения, положения, удобные для захвата детали и т.п., а также для распознавания объектов с помощью системы технического зрения.

Смотрите также: интересные новости кино на KinoRelese.com