Рассмотрим другой пример. На 0, б изображены три цилиндрических объекта, отличающихся друг от друга только формой торцового участка поверхности: у объекта А она плоская, у объекта В — выпуклая, а у С — вогнутая.

Их образы, считанные камерой, одинаковы, но использование конического светового потока позволяет определить отличие. Если источник света и камера перемещаются над поверхностью объекта, можно получить более подробную информацию. Расстояние от поверхности объекта до камеры постоянно только в случае А.

Распространение робототехнических систем для дуговой сварки сдерживается большой сложностью подготовки и фиксации свариваемых деталей в рабочей зоне. Наиболее перспективным методом решения возникающих при этом задач представляется использование машинного зрения. Многие компании, поставляющие на рынок робототехнические сварочные системы, разрабатывают методы визуального путевого управления роботом. Три из последующих статей описывают реальные системы, использующие такие методы управления, а четвертая посвящена разработке, финансируемой промышленными организациями.

«Интеллектуальность» интеллектуальных робототехнических систем обеспечивается их способностью адаптироваться к окружающим условиям. Такая адаптация возможна только на базе использования мощных вычислительных систем реального времени и современных датчиков, в частности визуальных. В настоящей работе обсуждаются способы практического применения машинного зрения для решения задач 100%-ного контроля деталей и путевого управления роботом при поиске и захвате объектов. В статье описывается применение анализатора изображения для организации обратной связи в цикле управления при дуговой сварке.

Смотрите также: свежие и актуальные новости мира Counter-Strike.

Звезды в смешном виде Фотоприколы знаменитостей тут www.Photo-Priikol.Info