Программирование системы технического зрения.


В случае использования системы «Сайбервижн» фирмы «Отомейшн» связь организуется проще, так как микропроцессор системы технического зрения может связываться с идентичным микропроцессором, используемым в устройстве управления роботом через общую память изображена возможная конфигурация системы «Сайбервижн», использующая несколько роботов с декартовыми степенями свободы (в данном случае AID-600 фирмы «Отомэтикс») и телекамер с матричными анализаторами (256X256) в качестве устройств ввода информации в систему «Отовижн П», показана более простая система, используемая в настоящее время на производстве. Робот монтирует клавиши в блок клавиатуры терминала. Телекамера используется для проверки правильности надписи на клавише и отсутствия в ней дефектов (100%-ный контроль).

Если система «Отовижн» обнаружит неисправную клавишу, робот ее отбраковывает. Система технического зрения может также проверять правильность захвата клавиши роботом и ее установки, но в рассматриваемой системе это не делается. Если клавиша установлена неверно, она снимается и цикл установки повторяется. В этом конкретном применении способность системы «Отовижн» определять параметры положения детали не используется, так как детали подаются из специального магазина.

При другом использовании той же системы «Сайбрвижн» система «Отовижн» применяется для управления роботом AID-6Q0. Она определяет позиции установки нестандартных компонентов на печатной плате.

Структура системы «Робовижн», предназначенной для прослеживания сварного шва, представлена. Неотъемлемой частью управляющего устройства «Робовижн» является та же самая подсистема «Отовижн». Предназначенное для установки в цехе управляющее устройство включает в себя ЭВМ, специализированный логический блок, электронно-лучевую трубку, клавиатуру и сервоусилители.

Хорошо, когда вокруг все хорошо. А, если вы человек жизнерадостный и любите шутить, то вам стоит просмотреть ещё и прикольные статусы о жизни и любви. Ведь в немногих словах заключен очень глубокий смысл, который помогает разбираться в том, что происходит вокруг.

Комментирование и размещение ссылок запрещено.

Комментарии закрыты.