Будем считать, что компонентами модели являются переменные: НАКЛОН-СЛЕВА (полученное ранее значение наклона сегмента А),. НАКЛОН-СПРАВА (полученное ранее значение наклона сегмента В), пара (сг, сс) — (строка и столбец, на пересечении которых находится центр сварного шва) и (измеренный угол, образованный при соединении внахлест нижней деталью и кромкой верхней детали. После выделения из образа, соответствующего рассматриваемой точке сборочной единицы, списка сегментов система ищет сегменты А и В, удовлетворяющие следующим условиям:
1) абсолютные значения разностей углов наклона сегментов А и В и переменных НАКЛОН-СЛЕВА и НАКЛОН-СПРАВА соответственно не превышает некоторого предельного значения;
2) зазор, определенный в сборочном узле, а также ошибки позиционирования электрода в горизонтальной и вертикальной плоскостях не должны превышать некоторого значения.
Для определения их значений вычисляется оценка положения центра шва (sr, sc). Угол <р используется, как описано выше, для определения центра сварного шва при соединении внахлест. Величина зазора и погрешности положения электрода по вертикали и горизонтали определяются сравнением (sr, sc) и (сг, сс). показано, как такое сравнение выполняется при соединении деталей внахлест. Аналогичная методика используется и при соединениях встык, и при Т-образных соединениях. Следует отметить, что значение зазора измеряется по горизонтальной оси образа, что соответствует проекции зазора на плоскость, нормальную по отношению к сварочному электроду. Определить величину зазора можно и другим способом, например рассматривая величину расстояния от кромки поверхности накрывающей детали до центра шва.
Если система не может обнаружить сегменты, удовлетворяющие требованиям модели и позволяющие установить ее соответствие с осматриваемой точкой на сборочном узле, попытка установления соответствия повторяется со следующим образом. Если при обработке четырех последовательных образов соответствие не установлено, система выдает сообщение об ошибке и отбраковывает сборочный узел.
Все самое необычное посвященное растительному и животному миру Тундры — какие животные тундры там обитают, какие растения там растут, какие механизмы используются для приспособления к условиям тундры и многое другое интересное и полезное.