Аппроксимация грани многоугольником включает в себя следующие шаги:
1. Выделяется набор точек, принадлежащих одной грани.
2. Строится бинарный образ, соответствующий этому набору.
3. С помощью алгоритма прослеживания границы выделяется контур образа, полученного на шаге 2.
4. Выполняется аппроксимация многоугольником контура, соответствующего грани.
Сложность алгоритма трехточечного базиса составляет, где п — количество точек поверхности.
Метод трехточечного базиса применяется как к отдельному виду детали (показанному ), так и к объекту в целом. Показаны грани, найденные в виде, соответствующем нулевому углу поворота объекта. Различные грани показаны с разной яркостью. Видно, что большая часть граней, полученных таким алгоритмом, соответствует реальным плоским участкам поверхности детали. Криволинейные участки поверхности разбиты на отдельные грани. Ниже описан способ использования такого представления для распознавания объекта. Все для создания и продвижения сайта .
В этом подразделе рассматривается преобразование результатов дальномерных измерений в представление объекта в виде многогранника. Более строго задача формулируется так: найти регулярный (т.е. такой, все грани которого представляют собой треугольники) многогранник, вершины которого находятся в точках, параметры положения которых определены с помощью лазерного дальномера. Для получения информации об объекте в целом приходится рассматривать несколько его видов, что усложняет упорядочение точек. Далее предполагается, что точки, принадлежащие поверхности детали, располагаются в наборе случайным образом.
Соответствующая двухмерная задача, построение триангуляционной сети набора и точек, лежащих на плоскости. Эта задача исследована достаточно хорошо. Известно, что сложность алгоритма построения триангуляционной сети на наборе п точек, лежащих на плоскости, не может быть меньше, чем О (п log п). Один из наиболее извстных алгоритмов -триангуляция по Делоне, его сложность составляет О (и log и), где п — количество точек. Работа над адаптацией Lineage 2: Goddess of Destruction для России подходит к концу.